{"id":5696,"date":"2025-05-29T14:42:40","date_gmt":"2025-05-29T11:12:40","guid":{"rendered":"https:\/\/projestaan.com\/mag\/?p=5696"},"modified":"2025-06-30T18:09:10","modified_gmt":"2025-06-30T14:39:10","slug":"application-matlab-electrical-engineering","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projestaan.com\/mag\/application-matlab-electrical-engineering\/","title":{"rendered":"\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0645\u062a\u0644\u0628 \u062f\u0631 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0628\u0631\u0642:\u0627\u0632 \u0645\u0639\u0627\u062f\u0644\u0647 \u062a\u0627 \u0645\u062f\u0627\u0631"},"content":{"rendered":"\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t

\u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0642\u062f\u0631\u062a\u0645\u0646\u062f\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0628\u0631\u0642 \u0634\u0646\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0648\u0633\u06cc\u0639 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u0639\u062f\u062f\u06cc\u060c \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0627\u0648\u0627\u0646\u06cc \u062f\u0631 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0634\u062a\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0646\u0648\u0639 \u0648 \u0642\u062f\u0631\u062a \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u0646\u0642\u0634 \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0628\u0631\u0642 \u0627\u06cc\u0641\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u0632 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u062a\u0627 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a\u060c \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0628\u0631\u0642 \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0622\u06cc\u062f. \u0628\u0627 \u06af\u0633\u062a\u0631\u0634 \u0631\u0648\u0632\u0627\u0641\u0632\u0648\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0648 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u060c \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0627\u0646\u0634\u062c\u0648\u06cc\u0627\u0646 \u0648 \u0645\u062a\u062e\u0635\u0635\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0634\u062a\u0647 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0647 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u060c \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644\u200c\u0647\u0627\u060c \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u06a9\u06cc \u0648 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0648 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a \u0627\u0634\u0627\u0631\u0647 \u06a9\u0631\u062f. <\/span><\/p>

\u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0686\u0646\u062f\u0645\u0646\u0638\u0648\u0631\u0647 \u062f\u0631 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0628\u0631\u0642\u060c \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc\u060c \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f\u060c \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u0648\u06cc\u0698\u0647\u200c\u0627\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0627\u0632 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644\u200c\u0647\u0627 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u062a\u0627 \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0648 \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u060c \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0628\u0631\u0642 \u0645\u062d\u0633\u0648\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0628\u0627 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0648\u0632\u0627\u0641\u0632\u0648\u0646 \u062f\u0631 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0648 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u060c \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u062a\u0633\u0644\u0637 \u0628\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0627\u0646\u0634\u062c\u0648\u06cc\u0627\u0646 \u0648 \u0645\u062a\u062e\u0635\u0635\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0634\u062a\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/span><\/p>

\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u062f\u0631\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0628\u0648\u0628\u060c \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062d\u0627\u0644\u062a\u200c\u0641\u0636\u0627 \u0627\u0633\u062a. \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u0647\u0645\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0644\u0628 \u062f\u0631 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0628\u0631\u0642\u060c \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u062a\u0644\u0628\u060c \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0645\u062f\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc\u060c \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0633\u0627\u062f\u06af\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u0646\u062f. \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u0647\u0627\u060c \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u0647\u0627\u06cc PID \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0627\u0644\u062a\u200c\u0641\u0636\u0627 \u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0627\u0632\u06cc \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u067e\u0627\u0633\u062e\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0648 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0631\u0627 \u0646\u06cc\u0632 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0632\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647 \u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/span><\/p>

\u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0642\u0648\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u0648 \u062f\u06cc\u062c\u06cc\u062a\u0627\u0644 \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0631\u062f \u0648 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0641\u06cc\u0644\u062a\u0631 \u06a9\u0631\u062f\u0646\u060c \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0648 \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0644\u06af\u0648\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u0648\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u062f\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628\u060c \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u062c\u0632\u06cc\u0647 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0647\u0645 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0627\u0633\u062a\u062e\u0631\u0627\u062c \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0641\u0648\u0631\u06cc\u0647\u060c \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u0648\u062c\u06a9 \u0648 \u0641\u06cc\u0644\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u062c\u06cc\u062a\u0627\u0644 \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647 \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u0631\u0627\u062d\u062a\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0648 \u0627\u0633\u062a\u062e\u0631\u0627\u062c \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0645\u0641\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0628\u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0646\u062f.<\/span><\/p>

\u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc Simulink \u0628\u0647 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u062f\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u06a9\u06cc \u0648 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u06af\u0631\u0627\u0641\u06cc\u06a9\u06cc \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0648 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f.Simulink \u06cc\u06a9 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0642\u062f\u0631\u062a\u0645\u0646\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062f\u0644\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u0646\u0627\u0645\u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0631\u0627 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u062f\u0631 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 Simulink \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0645\u062f\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u0648 \u062f\u06cc\u062c\u06cc\u062a\u0627\u0644 \u0631\u0627 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u067e\u0627\u0633\u062e \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u062e\u0627\u0635 \u062f\u0631 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0648 \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0648 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0645\u0641\u06cc\u062f \u0627\u0633\u062a.<\/span><\/p>

\u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u062d\u0648\u0632\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0628\u0631\u0642\u060c \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0648 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a \u0627\u0633\u062a. \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u0628\u0631\u0642 \u0628\u0647 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc\u060c \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0628\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0646\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644\u06cc \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628\u060c \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0627\u062e\u062a\u0644\u0627\u0644\u0627\u062a \u0648 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0628\u0627\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u0646\u062f. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0648 \u0645\u062f\u06cc\u0631\u06cc\u062a \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u0631\u0627 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0648 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/span><\/p>

\u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062a\u0635\u0627\u0648\u06cc\u0631 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0627\u0644\u06af\u0648\u060c \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062a\u0635\u0627\u0648\u06cc\u0631 \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u06cc\u0631\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u062a\u0644\u0628\u060c \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u062a\u0635\u0627\u0648\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u062a\u062c\u0632\u06cc\u0647 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0628\u0647 \u0648\u06cc\u0698\u0647 \u062f\u0631 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc \u0648 \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a\u060c \u062c\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062a\u0635\u0627\u0648\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0628\u06cc\u0645\u0627\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u0645\u062d\u0635\u0648\u0644\u0627\u062a \u06a9\u0645\u06a9 \u06a9\u0646\u062f.<\/span><\/p>

\u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0646\u06cc\u0632 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u06a9\u0631\u062f. \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0648 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u062f\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628\u060c \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u0646\u062a\u0627\u06cc\u062c \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u060c \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0628\u0627\u0632\u0627\u0631 \u0648 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u0627 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0639\u0645\u06cc\u0642 \u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0635\u0628\u06cc \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 \u0628\u0647 \u0648\u06cc\u0698\u0647 \u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0648\u0638\u0647\u0648\u0631\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0627\u06cc\u0646\u062a\u0631\u0646\u062a \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u0648 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0645\u0647\u0645 \u0627\u0633\u062a.<\/span><\/p>

\u0645\u062a\u0644\u0628 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0622\u0645\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u06a9\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0622\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0645\u062f\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u06a9\u06cc \u0631\u0627 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u0646\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc\u060c \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0645\u062f\u0627\u0631\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647 \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u060c \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0645\u0648\u0646\u062a \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0648 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062d\u0633\u0627\u0633\u06cc\u062a \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0648 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u062f\u0631 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0631\u0627\u06cc\u06cc \u0648 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f\u0627\u0631 \u0634\u0648\u0646\u062f.<\/span><\/p>

\u0645\u062b\u0627\u06441: \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 PID<\/span><\/h2>

clc; clear; close all;<\/span>
% \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 PID<\/span>
Kp = 1; % \u0646\u0633\u0628\u062a<\/span>
Ki = 1; % \u0627\u0646\u062a\u06af\u0631\u0627\u0644<\/span>
Kd = 0.1; % \u0645\u0634\u062a\u0642<\/span>
% \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644<\/span>
s = tf(‘s’); % \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 s \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0645\u062a\u063a\u06cc\u0631 \u0644\u0627\u067e\u0644\u0627\u0633<\/span>
G = 1\/(s^2 + 10*s + 20); % \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645<\/span>
% \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 PID<\/span>
C = Kp + Ki\/s + Kd*s; <\/span>
% \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0633\u062a\u0647<\/span>
sys_cl = feedback(C*G, 1); <\/span>
% \u0631\u0633\u0645 \u067e\u0627\u0633\u062e \u0628\u0647 \u0636\u0631\u0628\u0647<\/span>
step(sys_cl);<\/span>
title(‘\u067e\u0627\u0633\u062e \u0628\u0647 \u0636\u0631\u0628\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 PID’);<\/span>
grid on;<\/span><\/p>

\u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc:<\/span><\/h3>
\"\u0645\u062b\u0627\u0644
\u067e\u0627\u0633\u062e \u0628\u0647 \u0636\u0631\u0628\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 PID<\/span><\/figcaption><\/figure>

\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d:<\/span><\/p>

Kp\u060c Ki\u060c Kd \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 PID \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. tf(‘s’)\u060c \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062f\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628. G\u060c \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0631\u0627 \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. feedback\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0633\u062a\u0647 \u0628\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 PID. step\u060c \u067e\u0627\u0633\u062e \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0647 \u0636\u0631\u0628\u0647 \u0631\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/span><\/p>

\u0645\u062b\u0627\u0644 2: \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u060cFFT \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u06cc<\/span><\/h2>

clc; clear; close all;<\/span>
% \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627<\/span>
fs = 1000; % \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc<\/span>
t = 0:1\/fs:1-1\/fs; % \u0632\u0645\u0627\u0646<\/span>
f = 5; % \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644<\/span>
% \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644<\/span>
signal = sin(2*pi*f*t); <\/span>
% \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 FFT<\/span>
Y = fft(signal);<\/span>
L = length(signal); % \u0637\u0648\u0644 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644<\/span>
P2 = abs(Y\/L); % \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0641\u0648\u0631\u06cc\u0647 \u062f\u0648 \u0637\u0631\u0641\u0647<\/span>
P1 = P2(1:L\/2+1); % \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0641\u0648\u0631\u06cc\u0647 \u06cc\u06a9 \u0637\u0631\u0641\u0647<\/span>
P1(2:end-1) = 2*P1(2:end-1); % \u0646\u0631\u0645\u0627\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc<\/span>
% \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u200c\u0647\u0627<\/span>
f = fs*(0:(L\/2))\/L;<\/span>
% \u0631\u0633\u0645<\/span>
figure;<\/span>
plot(f,P1);<\/span>
title(‘\u0637\u06cc\u0641 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644’);<\/span>
xlabel(‘\u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 (Hz)’);<\/span>
ylabel(‘|P1(f)|’);<\/span>
grid on;<\/span><\/p>

\u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc:<\/span><\/h3>
\"\u0645\u062b\u0627\u0644
\u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u0647\u0627 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0647\u0627<\/span><\/figcaption><\/figure>

\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d: fs \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc. t \u0628\u0631\u062f\u0627\u0631 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u060c signal \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u0633\u06cc\u0646\u0648\u0633\u06cc \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u0634\u062f\u0647. Fft \u062a\u0627\u0628\u0639 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0641\u0648\u0631\u06cc\u0647 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0648 P2\u060c P1 \u0646\u0631\u0645\u0627\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0637\u06cc\u0641 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/span><\/p>

\u0645\u062b\u0627\u06443. \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a- \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0628\u0627\u0631<\/span><\/h2>

clc; clear; close all;<\/span>
% \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645<\/span>
P_load = 100; % \u0628\u0627\u0631 (\u06a9\u06cc\u0644\u0648\u0648\u0627\u062a)<\/span>
V = 230; % \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 (\u0648\u0644\u062a)<\/span>
% \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646<\/span>
I_load = P_load\/(sqrt(3)*V); % \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0631 (\u0622\u0645\u067e\u0631)<\/span>
% \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647<\/span>
fprintf(‘\u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0631: %.2f \u0622\u0645\u067e\u0631\\n’, I_load);<\/span><\/p>

\u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc:<\/span><\/h3>

\u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0631: 0.25 \u0622\u0645\u067e\u0631<\/span>
\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d: P_load \u0628\u0627\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u060c V \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u060c I_load \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0641\u0631\u0645\u0648\u0644 \u0642\u062f\u0631\u062a \u0627\u0633\u062a.<\/span><\/p>

\u0645\u062b\u0627\u06444: \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u067e\u0627\u0633\u062e \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062f\u06cc\u0646\u0627\u0645\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0627 \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644<\/span><\/h2>

clc; clear; close all;<\/span>
% \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645<\/span>
num = [1]; % \u0639\u062f\u062f \u0634\u0645\u0627\u0631\u0646\u062f\u0647<\/span>
den = [1, 10, 20]; % \u0639\u062f\u062f \u0645\u062e\u0631\u062c<\/span>
% \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644<\/span>
sys = tf(num, den);<\/span>
% \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u067e\u0627\u0633\u062e \u0628\u0647 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u067e\u0644\u0647<\/span>
t = 0:0.01:5; % \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc<\/span>
[y, t] = step(sys, t); % \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u067e\u0627\u0633\u062e \u0628\u0647 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u067e\u0644\u0647<\/span>
% \u0631\u0633\u0645 \u0646\u062a\u0627\u06cc\u062c<\/span>
figure;<\/span>
plot(t, y);<\/span>
title(‘\u067e\u0627\u0633\u062e \u0628\u0647 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u067e\u0644\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062f\u06cc\u0646\u0627\u0645\u06cc\u06a9\u06cc’);<\/span>
xlabel(‘\u0632\u0645\u0627\u0646 (\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647)’);<\/span>
ylabel(‘\u067e\u0627\u0633\u062e’);<\/span>
grid on;<\/span><\/p>

\u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc:<\/span><\/h3>
\"\u0645\u062b\u0627\u0644
\u0637\u06cc\u0641 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644<\/span><\/figcaption><\/figure>

\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d: num \u0648 den \u0628\u0647 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u0639\u062f\u062f \u0634\u0645\u0627\u0631\u0646\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u062e\u0631\u062c \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. tf \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. step \u067e\u0627\u0633\u062e \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0647 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u067e\u0644\u0647 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/span><\/p>

\u0645\u062b\u0627\u06445. \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u062f\u0631\u0646- \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062d\u0627\u0644\u062a\u200c\u0641\u0636\u0627<\/span><\/h2>

clc; clear; close all;<\/span>
% \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0645\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0627\u0644\u062a<\/span>
A = [0 1; -20 -5]; % \u0645\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0633 \u062d\u0627\u0644\u062a<\/span>
B = [0; 1]; % \u0645\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0633 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc<\/span>
C = [1 0]; % \u0645\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0633 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc<\/span>
D = 0; % \u0645\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0633 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645<\/span>
% \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0645\u062f\u0644 \u062d\u0627\u0644\u062a\u200c\u0641\u0636\u0627<\/span>
sys_state = ss(A, B, C, D);<\/span>
% \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062d\u0627\u0644\u062a\u200c\u0641\u0636\u0627<\/span>
K = place(A, B, [-1 -2]); % \u0645\u06a9\u0627\u0646\u200c\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0642\u0637\u0628\u200c\u0647\u0627<\/span>
% \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u067e\u0627\u0633\u062e<\/span>
A_cl = A – B*K; % \u0645\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0633 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0628\u0633\u062a\u0647<\/span>
sys_cl = ss(A_cl, B, C, D);<\/span>
t = 0:0.01:5; % \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc<\/span>
[y_cl, t] = step(sys_cl, t); % \u067e\u0627\u0633\u062e \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0633\u062a\u0647<\/span>
% \u0631\u0633\u0645 \u0646\u062a\u0627\u06cc\u062c<\/span>
figure;<\/span>
plot(t, y_cl);<\/span>
title(‘\u067e\u0627\u0633\u062e \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062d\u0627\u0644\u062a\u200c\u0641\u0636\u0627’);<\/span>
xlabel(‘\u0632\u0645\u0627\u0646 (\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647)’);<\/span>
ylabel(‘\u067e\u0627\u0633\u062e’);<\/span>
grid on;<\/span><\/p>

\u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc:<\/span><\/h3>
\"\u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc
\u067e\u0627\u0633\u062e \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0641\u0636\u0627<\/span><\/figcaption><\/figure>

\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d: A\u060c B\u060c C \u0648 D \u0645\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0627\u0644\u062a\u200c\u0641\u0636\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f. ss \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0645\u062f\u0644 \u062d\u0627\u0644\u062a\u200c\u0641\u0636\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. place \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u06a9\u0627\u0646\u200c\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0642\u0637\u0628\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0648\u062f. A_cl \u0645\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0633 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0633\u062a\u0647 \u0631\u0627 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/span><\/p>

\u0645\u062b\u0627\u0644 6. \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631- \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0648 \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0644\u0628\u0647<\/span><\/h2>

clc; clear; close all;<\/span>
% \u0628\u0627\u0631\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631<\/span>
img = imread(‘image.jpg’); % \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u0638\u0631<\/span>
gray_img = rgb2gray(img); % \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0628\u0647 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u062e\u0627\u06a9\u0633\u062a\u0631\u06cc<\/span>
% \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0644\u0628\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0641\u06cc\u0644\u062a\u0631 Canny<\/span>
edges = edge(gray_img, ‘Canny’);<\/span>
% \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u062a\u0635\u0627\u0648\u06cc\u0631<\/span>
figure;<\/span>
subplot(1, 2, 1);<\/span>
imshow(gray_img);<\/span>
title(‘\u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u062e\u0627\u06a9\u0633\u062a\u0631\u06cc’);<\/span>
subplot(1, 2, 2);<\/span>
imshow(edges);<\/span>
title(‘\u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0644\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627’);<\/span><\/p>

\"\u0645\u062b\u0627\u0644
\u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631<\/span><\/figcaption><\/figure>

\u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc:<\/span><\/h3>
\"\u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc
\u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0648 \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0644\u0628\u0647 \u0647\u0627<\/span><\/figcaption><\/figure>

\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d: imread \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0627\u0631\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. rgb2gray \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0631\u0646\u06af\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u062e\u0627\u06a9\u0633\u062a\u0631\u06cc \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. <\/span>
edge \u0644\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0641\u06cc\u0644\u062a\u0631 Canny \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. Imshow \u062a\u0635\u0627\u0648\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/span><\/p>

\u0645\u062b\u0627\u0644 7- \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062e\u0648\u0631\u0634\u06cc\u062f\u06cc<\/span><\/h2>

clc; clear; close all;<\/span>
% \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062e\u0648\u0631\u0634\u06cc\u062f\u06cc<\/span>
P_solar = 1000; % \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f\u06cc (\u0648\u0627\u062a)<\/span>
efficiency = 0.15; % \u0631\u0627\u0646\u062f\u0645\u0627\u0646 \u067e\u0646\u0644 \u062e\u0648\u0631\u0634\u06cc\u062f\u06cc<\/span>
area = 1.6; % \u0645\u0633\u0627\u062d\u062a \u067e\u0646\u0644 (\u0645\u062a\u0631 \u0645\u0631\u0628\u0639)<\/span>
% \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc<\/span>
P_output = P_solar * efficiency * area; <\/span>
% \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647<\/span>
fprintf(‘\u062a\u0648\u0627\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062e\u0648\u0631\u0634\u06cc\u062f\u06cc: %.2f \u0648\u0627\u062a\\n’, P_output);<\/span><\/p>

\u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc:<\/span><\/h3>

\u062a\u0648\u0627\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062e\u0648\u0631\u0634\u06cc\u062f\u06cc: 240.00 \u0648\u0627\u062a<\/span>
\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d: P_solar \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062e\u0648\u0631\u0634\u06cc\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a. efficiency \u0631\u0627\u0646\u062f\u0645\u0627\u0646 \u067e\u0646\u0644 \u062e\u0648\u0631\u0634\u06cc\u062f\u06cc\u060c area \u0645\u0633\u0627\u062d\u062a \u067e\u0646\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc\u060c fprintf \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/span><\/p>

\u0645\u062b\u0627\u0644 8. \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646- \u0645\u062f\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0631\u06af\u0631\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u062e\u0637\u06cc<\/span><\/h2>

clc; clear; close all;<\/span>
% \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627<\/span>
x = [1; 2; 3; 4; 5]; % \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u200c\u0647\u0627<\/span>
y = [2; 4; 6; 8; 10]; % \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc\u200c\u0647\u0627<\/span>
% \u0645\u062f\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0631\u06af\u0631\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u062e\u0637\u06cc<\/span>
mdl = fitlm(x, y);<\/span>
% \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0646\u062a\u0627\u06cc\u062c<\/span>
disp(mdl);<\/span><\/p>

\u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc:<\/span><\/h3>

Linear regression model:<\/span>
y ~ 1 + x1<\/span><\/p>

Estimated Coefficients:<\/span>
Estimate SE tStat pValue<\/span>
___________ __ _____ ______<\/span><\/p>

(Intercept) -9.3153e-16 0 -Inf 0 <\/span>
x1 2 0 Inf 0<\/span><\/p>

Number of observations: 5, Error degrees of freedom: 3<\/span>
R-squared: 1, Adjusted R-Squared: 1<\/span>
F-statistic vs. constant model: 1.52e+32, p-value = 1.18e-48<\/span><\/p>

\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d: x \u0648 y \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0648 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062f\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u060c fitlm \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0645\u062f\u0644 \u0631\u06af\u0631\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u062e\u0637\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. disp \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0646\u062a\u0627\u06cc\u062c \u0645\u062f\u0644 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0648\u062f.<\/span><\/p>

\u0639\u0644\u0627\u0642\u0647 \u0645\u0646\u062f\u0627\u0646 \u0628\u0647 \u0646\u0631\u0645 \u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0627\u062a \u0631\u0627\u062c\u0639 \u0628\u0647 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0631\u0627 \u0645\u0637\u0627\u0644\u0639\u0647 \u0628\u0641\u0631\u0645\u0627\u06cc\u0646\u062f.<\/span><\/p>

\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0645\u062a\u0644\u0628 \u062f\u0631 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9<\/a>
\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0645\u062a\u0644\u0628 \u062f\u0631 \u0639\u0644\u0645 \u0634\u06cc\u0645\u06cc \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f
<\/a>\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0646\u0631\u0645 \u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u062f\u0631 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0639\u0645\u0631\u0627\u0646<\/a><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0642\u062f\u0631\u062a\u0645\u0646\u062f\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0628\u0631\u0642 \u0634\u0646\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0648\u0633\u06cc\u0639 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u0639\u062f\u062f\u06cc\u060c \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0627\u0648\u0627\u0646\u06cc \u062f\u0631 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0634\u062a\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0646\u0648\u0639 \u0648 \u0642\u062f\u0631\u062a \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u0646\u0642\u0634 \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0628\u0631\u0642 \u0627\u06cc\u0641\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u0632 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 […]<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":5724,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"rank_math_lock_modified_date":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-5696","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-matlab-training"],"views":605,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/projestaan.com\/mag\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5696","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/projestaan.com\/mag\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/projestaan.com\/mag\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/projestaan.com\/mag\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/projestaan.com\/mag\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5696"}],"version-history":[{"count":23,"href":"https:\/\/projestaan.com\/mag\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5696\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6137,"href":"https:\/\/projestaan.com\/mag\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5696\/revisions\/6137"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/projestaan.com\/mag\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5724"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/projestaan.com\/mag\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5696"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/projestaan.com\/mag\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5696"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/projestaan.com\/mag\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5696"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}